Mehanske vrste povezav. Povezave in reakcije povezav v mehanskih sistemih. Sistem konvergentnih sil

Povezave in njihove reakcije

Po definiciji imenujemo telo, ki ni vezano na druga telesa in se lahko iz določenega položaja premika v prostoru. prost(na primer balon v zraku). Telo, ki mu gibanje v prostoru onemogočajo druga telesa, ki so pritrjena ali v stiku z njim, se imenuje nesvoboden. Vse, kar omejuje gibanje danega telesa v prostoru, bomo imenovali zveza.

Na primer, telo, ki leži na mizi, je neprosto telo. Njena povezava je ravnina mize, ki preprečuje premikanje telesa navzdol.

Tako imenovani načelo osvoboditve, ki ga bomo uporabljali v prihodnje. Napisano je takole.

Vsako neprosto telo lahko osvobodimo, če odstranimo povezave in njihovo delovanje na telo nadomestimo s silami, tako da telo ostane v ravnotežju.

Sila, s katero določena povezava deluje na telo in preprečuje eno ali drugo njegovo gibanje, se imenuje reakcijska (proti) sila povezave ali preprosto reakcija povezave.

Torej ima telo, ki leži na mizi, povezavo – mizo. Telo ni svobodno. Naredimo jo prosto - odstranimo mizo in da bo telo ostalo v ravnotežju, zamenjamo mizo s silo, ki je usmerjena navzgor in je seveda enaka teži telesa.

Reakcija povezave je usmerjena v nasprotno smer od tiste, v kateri povezava ne dopušča premikanja telesa. Kadar povezava hkrati onemogoča gibanje telesa v več smereh, je tudi smer reakcije povezave vnaprej neznana in jo je treba določiti kot rezultat reševanja obravnavanega problema.

Razmislimo, kako so usmerjene reakcije nekaterih osnovnih vrst vezi.

1. Gladka ravnina (površina) ali podpora. Gladko površino bomo imenovali trenje, ob katerem lahko dano telo v prvem približku zanemarimo. Takšna površina preprečuje, da bi se telo premikalo samo v smeri skupne pravokotnice (normale) na površine dotikajočih se teles na mestu njihovega stika (sl. 14, A). Zato reakcija N gladka površina ali nosilec je usmerjen vzdolž skupne normale na površine dotikajočih se teles na točki njihovega stika in se uporablja na tej točki. Ko je ena od kontaktnih površin točka (slika 14, b), potem je reakcija usmerjena normalno na drugo površino.

Če površine niso gladke, je treba dodati še eno silo - silo trenja, ki je usmerjena pravokotno na normalno reakcijo v smeri, nasprotni možnemu drsenju telesa.

Slika 14Slika 15

Slika 16

2. Navoj. Povezava, izdelana v obliki prožne, neraztegljive niti (slika 15), ne daje telesu M odmaknite se od točke obešanja niti v smeri A.M.. Zato reakcija T napeta nit je usmerjena vzdolž niti iz telesa do točke njegove prekinitve. Tudi če lahko vnaprej ugibate, da je reakcija usmerjena proti telesu, jo je treba še vedno usmeriti stran od telesa. To je pravilo. Odpravlja nepotrebne in nepotrebne predpostavke in, kot bomo videli kasneje, pomaga ugotoviti, ali je palica stisnjena ali raztegnjena.

3. Cilindrični spoj (ležaj). Če sta dve telesi povezani s sornikom, ki poteka skozi luknje v teh telesih, se taka povezava imenuje tečaj ali preprosto tečaj; Središčna črta sornika se imenuje os tečaja. Telo AB, pritrjen s tečajem na nosilec D(Slika 16, A), lahko poljubno vrtimo okoli osi tečaja (v risalni ravnini); to je konec A telo se ne more premakniti v nobeno smer pravokotno na os tečaja. Zato reakcija R cilindrični tečaj ima lahko katero koli smer v ravnini, ki je pravokotna na os tečaja, tj. v letalu A hu. Za moč R v tem primeru niti njegov modul ni vnaprej znan R, niti smeri (kota).

4. Kroglični zglob in potisni ležaj. Ta vrsta povezave fiksira določeno točko telesa, tako da se ne more premikati v prostoru. Primeri takšnih povezav so kroglična peta, s katero je fotoaparat pritrjen na stojalo (slika 16, b) in ležaj s potiskom (potisk) (slika 16, V). Reakcija R kroglični zglob ali potisni ležaj ima lahko katero koli smer v prostoru. Zanjo niti reakcijski modul ni vnaprej znan R, niti kotov, ki jih tvori z osemi x, y,z.

Slika 17

5. Palica. Naj bo povezava v neki strukturi palica AB, na koncih pritrjen s tečaji (slika 17). Predpostavimo, da lahko težo palice zanemarimo v primerjavi z obremenitvijo, ki jo zaznava. Potem bosta na palico delovali le dve sili, ki delujeta na tečajih A in IN. Če pa je palica AB je v ravnovesju, potem se v skladu z aksiomom 1 uporablja v točkah A in IN sile morajo biti usmerjene vzdolž ene ravne črte, to je vzdolž osi palice. Posledično palica, obremenjena na koncih, katere težo lahko zanemarimo v primerjavi s temi obremenitvami, deluje samo na napetost ali stiskanje. Če je taka palica povezava, bo reakcija palice usmerjena vzdolž osi palice.

6. Premična zgibna podpora (slika 18, podpora A) preprečuje premikanje telesa samo v smeri, ki je pravokotna na drsno ravnino nosilca. Reakcija takega nosilca je usmerjena normalno na površino, na kateri ležijo valji gibljivega nosilca.

7. Fiksna zgibna podpora (slika 18, podpora IN). Reakcija takšne podpore poteka skozi os tečaja in ima lahko katero koli smer v ravnini risbe. Pri reševanju nalog bomo reakcijo upodabljali po komponentah in po smereh koordinatnih osi. Če rešimo problem in ga najdemo, potem bo tudi reakcija določena; modulo

Slika 18

Način pritrditve, prikazan na sliki 18, se uporablja tako, da v žarku AB ob spremembi njegove dolžine zaradi temperaturnih sprememb ali upogibanja niso nastale dodatne napetosti.

Upoštevajte, da če podpora AČe je žarek (sl. 18) tudi negiben, potem bo žarek, ko nanj deluje katerikoli ravninski sistem sil, statično nedoločen, saj bodo takrat tri ravnotežne enačbe vključevale štiri neznane reakcije ,,,.

8. Fiksna opora za stiskanje ali togo vstavljanje (slika 19). V tem primeru deluje sistem porazdeljenih reakcijskih sil na vgrajeni konec nosilca s strani nosilnih ravnin. Ob upoštevanju teh sil, ki jih je treba pripeljati v središče A, jih lahko nadomestimo z eno vnaprej neznano silo, ki deluje v tem središču, in parom z vnaprej neznanim momentom. Silo pa je mogoče prikazati z njenimi komponentami in. Torej, da bi našli reakcijo fiksne ščipajoče podpore, je treba določiti tri neznane količine in Če pod takim žarkom nekje na točki INče dodate drugo oporo, postane gred statično nedoločen.

Slika 19

Pri določanju sklopnih reakcij drugih struktur je treba ugotoviti, ali omogoča gibanje vzdolž treh med seboj pravokotnih osi in vrtenje okoli teh osi. Če ovira kakršno koli gibanje, pokažite ustrezno silo; če ovira vrtenje, pokažite par z ustreznim momentom.

Včasih morate preučiti ravnovesje netrogih teles. V tem primeru bomo uporabili predpostavko, da če je to netogo telo v ravnovesju pod delovanjem sil, potem ga lahko obravnavamo kot trdno telo z uporabo vseh pravil in metod statike.

Osnovni zakon statike je oblikovan za t.i brezplačni sistemi, v katerem so vse zunanje sile dano, neodvisen od drugih sil. Hkrati se številni inženirski problemi spustijo na upoštevanje ravnotežja ali gibanja sistemov, katerih gibanja točk so omejena. V takih primerih se lahko pojavi odvisnost med zunanjimi silami.

Telo, katerega gibanje v prostoru preprečujejo katera koli druga telesa - komunikacije, poklical ni zastonj. Na stičnih točkah med sistemom in povezavo nastanejo sile.

Sila, s katero določena povezava deluje na telo in preprečuje njegovo gibanje, se imenuje reakcijska sila vezi, ali preprosto komunikacijska reakcija. Po velikosti je enak sili pritiska na spoj in nasprotne smeri. Uvedba reaktivnih sil vodi do delitve zunanjih sil, ki delujejo na sistem, v dve skupini:

• dano (aktiven)- to so sile, katerih velikosti ne smejo biti odvisne od drugih sil in so dodeljene poljubno. Te sile ne izginejo, ko so vse povezave odstranjene;
• reakcije vezi (jet) so sile, ki se pojavijo po zavrženju vezi, katerih velikost je odvisna od aktivnih sil. Reakcije vezi običajno niso znane. Da jih določimo

rešiti je treba problem statike, upoštevajoč ravnovesje sistema, ali problem študija gibanja (v splošnem primeru).

Prej omenjeni pristop k upoštevanju vpliva povezav se pogosto imenuje načelo osvoboditve. Upoštevajte, da ta metoda ni edina. V pogl. 4 opisuje metodologijo, po kateri se prisotnost povezav upošteva na podlagi kinematičnih premislekov.

Smer in točka uporabe reakcije sklopke v obliki koncentrirane sile se določi na podlagi izkušenj, odvisno od izvedbe sklopke. Pravilna določitev smeri reakcij vezi je zelo pomembna pri reševanju problemov mehanike. Naj navedemo nekaj primerov povezav in njihovih reakcij.

Gladka površina je površina, na kateri lahko zanemarimo trenje (vezi brez trenja so t.i. idealne povezave). Reakcija N gladka površina ali podpora je usmerjena vzdolž skupne normale na kontaktne površine teles na točki stika in se nanese na to točko (slika 1.10, i). V primeru, da je kontaktna površina telesa in povezave ravnina, položaj točke uporabe reakcije (koordinate) ni določen vnaprej in se ugotovi iz ravnotežnih pogojev (slika 1.10.6). Če se ena od kontaktnih površin na točki stika degenerira v točko, potem je reakcija usmerjena normalno na drugo površino (slika 1.10, c).

riž. 1.10.

nit. Reakcija povezave G, izdelana v obliki gibke niti, je usmerjena vzdolž niti do točke njegovega vzmetenja (slika 1.11).

riž. 1.11.

Cilindrični spoj (ležaj). Odvisno od sistema sil, ki delujejo na telo, je lahko gred tečaja pritisnjena na različne točke na notranji površini "kletke", zato tudi v odsotnosti trenja reakcija takšnega tečaja ni znana. smer. Lahko rečemo le, da je glavni vektor jaz reaktivne sile cilindričnega idealnega tečaja, ki se nahaja v

letalo hu y pravokotna na os tečaja in poteka skozi središče tečaja. Za moč jaz v tem primeru ne eno ne drugo ni znano vnaprej

njegov modul

niti njegove smeri Za (sl. 1.12).

riž. 1.12.

Pri reševanju praktičnih problemov pogosto na silo jaz nadomestimo z dvema enakovrednima komponentama, usmerjenima vzdolž koordinatnih osi X in Y(glej sliko 1.12).

Neobremenjena palica je palica, na katero po svoji dolžini ne delujejo sile LW(slika 1.13). Dve sili delujeta na koncih takšne palice "UU" in jo lahko le uravnotežita

ko sta enaki po velikosti in usmerjeni vzdolž ene ravne črte v nasprotnih smereh. Zato reakcija N breztežne tečajne palice je usmerjena vzdolž črte, ki povezuje središča tečajev, s katerimi je palica pritrjena na zadevno telo in na drugo povezavo.

Pri reševanju problemov statike za neprosto togo telo običajno opustijo vse omejitve in uporabijo ravnotežne pogoje za prosto telo.

Povezave in njihove reakcije Prosto telo je telo, ki se lahko iz določenega položaja premika v prostoru. Neprosto telo je telo, ki mu gibanje v prostoru onemogočajo druga telesa, ki so z njim pritrjena ali v stiku. Povezava je vse, kar omejuje gibanje danega telesa v prostoru.

Sila pritiska na zvezo je sila, ki deluje na telo, ki skuša pod vplivom delujočih sil izvesti gibanje, ki ga zveza onemogoča. Hkrati bo v skladu z zakonom o enakosti delovanja in reakcije povezava delovala na telo z enako velikostjo, vendar nasprotno usmerjeno silo. Reakcijska sila povezave ali preprosto reakcija povezave je sila, s katero določena povezava deluje na telo in preprečuje eno ali drugo njegovo gibanje. Reakcija povezave je usmerjena v nasprotno smer od tiste, v kateri povezava ne dopušča premikanja telesa.

Smer reakcije povezave glavnih interakcij: Sferični tečaj in potisni ležaj Gladka ravnina ali nosilec Breztežnostna palica Cilindrični tečaj (ležaj) Navoj

Smer reakcije sklopitve glavnih interakcij: 1. Gladka ravnina ali nosilec. Takšna površina preprečuje, da bi se telo premikalo samo v smeri skupne navpičnice na površino dotikajočih se teles na mestu njunega stika.

Smer reakcije povezave glavnih interakcij: Ko je ena od kontaktnih površin točka, je reakcija usmerjena normalno na drugo površino.

Smer vezne reakcije glavnih interakcij: 2. Nit. Povezava je izvedena v obliki prožne, neraztegljive niti. Ne dovoljuje, da bi se telo odmaknilo od točke obešenja niti (.)A. Reakcija T napete niti je usmerjena vzdolž niti do točke obešanja.

Smer reakcije povezave glavnih interakcij: 3. Cilindrični tečaj (ležaj) izvaja takšno povezavo dveh teles, pri kateri se lahko eno telo vrti glede na drugo okoli skupne osi, imenovane tečajna os. Če je telo AB s pomočjo takšnega tečaja pritrjeno na nepremični nosilec D, potem (.)A telesa ne more premakniti v nobeni smeri pravokotno na os tečaja.

Smer vezne reakcije glavnih interakcij: 4. Sferični tečaj in potisni ležaj. Telesa, povezana s tečajem, se lahko na kakršen koli način vrtijo eno glede na drugo okoli središča tečaja. Če je telo s pomočjo takšnega tečaja pritrjeno na fiksni nosilec, potem (.) In telo se ne more premikati v prostoru.

Pogled: ta članek je bil prebran 65709 krat

Pdf Izberite jezik... rusko ukrajinsko angleščino

Kratek pregled

Celotno gradivo se prenese zgoraj, po izbiri jezika

Tehnična mehanika

Sodobna proizvodnja, ki jo opredeljuje visoka mehanizacija in avtomatizacija, ponuja uporabo velikega števila različnih strojev, mehanizmov, instrumentov in drugih naprav. Načrtovanje, izdelava in delovanje strojev je nemogoče brez znanja s področja mehanike.

Tehnična mehanika - disciplina, ki vključuje temeljne strojne discipline: teoretično mehaniko, trdnost materialov, teorijo strojev in mehanizmov, strojne dele in osnove konstruiranja.

Teoretična mehanika - disciplina, ki preučuje splošne zakonitosti mehanskega gibanja in mehanskega medsebojnega delovanja materialnih teles.

Teoretična mehanika sodi med temeljne discipline in je osnova mnogih inženirskih disciplin.

Teoretična mehanika temelji na zakonih, ki jih imenujemo zakoni klasične mehanike ali Newtonovi zakoni. Ti zakoni so določeni s povzemanjem rezultatov velikega števila opazovanj in poskusov. Njihovo veljavnost so potrdila stoletja praktične človeške dejavnosti.

Statika - odsek teoretične mehanike. v katerem preučujemo sile, metode za pretvorbo sistemov sil v enakovredne in ugotavljamo pogoje za ravnotežje sil, ki delujejo na trdna telesa.

Materialna točka - fizično telo določene mase, katerega razsežnosti je mogoče zanemariti pri preučevanju njegovega gibanja.

Sistem materialnih točk ali mehanski sistem - to je zbirka materialnih točk, v kateri sta položaj in gibanje posamezne točke odvisna od položaja in gibanja drugih točk tega sistema.

Trdna je sistem materialnih točk.

Absolutno togo telo - telo, pri katerem ostanejo razdalje med dvema poljubnima točkama nespremenjene. Glede na to, da so telesa popolnoma trdna, ne upoštevajo deformacij, ki se pojavljajo v resničnih telesih.

Sila F- količina, ki je merilo mehanskega medsebojnega delovanja teles in določa jakost in smer tega medsebojnega delovanja.

Enota SI za silo je newton (1 N).

Kot pri vsakem vektorju lahko tudi za silo najdete projekcijo sile na koordinatne osi.

Vrste sil

Z notranjimi silami imenujemo sile interakcije med točkami (telesi) danega sistema

Z zunanjimi silami imenujemo sile, ki delujejo na materialne točke (telesa) danega sistema iz materialnih točk (teles), ki temu sistemu ne pripadajo. Zunanje sile (obremenitev) so aktivne sile in sklopne reakcije.

Obremenitve se delijo na:

• volumetrični- porazdeljen po celotnem volumnu telesa in deluje na vsakega od njegovih delcev (lastna teža strukture, sile magnetne privlačnosti, vztrajnostne sile).
• površno- nanašajo se na območja površine in označujejo neposredno kontaktno interakcijo predmeta z okoliškimi telesi:
  • koncentrirano- obremenitve, ki delujejo na ploščad, katere dimenzije so majhne v primerjavi z dimenzijami samega konstrukcijskega elementa (pritisk obroča kolesa na tirnico);
  • razdeljen- obremenitve, ki delujejo na ploščad, katerih dimenzije niso majhne v primerjavi z dimenzijami samega konstrukcijskega elementa (gosenice traktorja pritiskajo na nosilec mostu); intenzivnost obremenitve, porazdeljene po dolžini elementa, q N/m.

Aksiomi statike

Aksiomi odražajo lastnosti sil, ki delujejo na telo.

1.Aksiom vztrajnosti (Galileijev zakon).
Pod vplivom medsebojno uravnoteženih sil snovna točka (telo) miruje ali pa se giblje enakomerno in premočrtno.

2.Aksiom ravnotežja dveh sil.
Dve sili, ki delujeta na trdno telo, bosta uravnoteženi le, če sta enaki po velikosti in usmerjeni vzdolž iste ravne črte v nasprotno smer.

Drugi aksiom je pogoj za ravnotežje telesa pod delovanjem dveh sil.

3.Aksiom dodajanja in odvzemanja uravnoteženih sil.
Delovanje danega sistema sil na absolutno togo telo se ne bo spremenilo, če mu dodamo ali odstranimo kakršen koli uravnotežen sistem sil.
Posledica. Brez spreminjanja stanja absolutno togega telesa se lahko sila prenese vzdolž njegove linije delovanja na katero koli točko, pri čemer ostane njen modul in smer nespremenjena. To pomeni, da je sila, ki deluje na absolutno togo telo, drsni vektor.

4. Aksiom paralelograma sil.
Rezultanta dveh sil, ki se sekata v eni točki, deluje na točki njunega preseka in je določena z diagonalo paralelograma, zgrajenega na teh silah kot stranicah.

5. Aksiom akcije in reakcije.
Vsako dejanje ustreza reakciji, ki je enaka po velikosti in nasprotno usmerjena.

6. Aksiom o ravnovesju sil, ki delujejo na deformabilno telo med njegovim strjevanjem (princip utrjevanja).
Ravnovesje sil, ki delujejo na deformabilno telo (spremenljiv sistem), se ohrani, če se telo šteje za strjeno (idealno, nespremenljivo).

7. Aksiom o osvoboditvi telesa spon.
Brez spreminjanja stanja telesa lahko vsako nesvobodno telo štejemo za prosto, če zavržemo povezave in njihova dejanja nadomestimo z reakcijami.

Povezave in njihove reakcije

Prosto telo je telo, ki lahko izvaja poljubne gibe v prostoru v kateri koli smeri.

Povezave imenujemo telesa, ki omejujejo gibanje danega telesa v prostoru.

Prosto telo je telo, katerega gibanje v prostoru je omejeno z drugimi telesi (povezavami).

Reakcija povezave (podpora) je sila, s katero vez deluje na dano telo.

Reakcija povezave je vedno usmerjena nasprotno od smeri, v kateri povezava nasprotuje možnemu gibanju telesa.

Aktivna (nastavljena) sila , to je sila, ki označuje delovanje drugih teles na dano in povzroča ali lahko povzroči spremembo njegovega kinematskega stanja.

Reaktivna sila - sila, ki označuje delovanje vezi na dano telo.

V skladu z aksiomom o osvoboditvi telesa vezi lahko vsako nesvobodno telo štejemo za svobodno, če ga osvobodimo vezi in njihova dejanja nadomestimo z reakcijami. To je načelo osvoboditve od povezav.

Sistem konvergentnih sil

Sistem konvergentnih sil − je sistem sil, katerih smernice delovanja se sekajo v eni točki.

Sistem konvergentnih sil, enakovreden eni sili - rezultanta , ki je enaka vektorski vsoti sil in deluje na preseku linij njihovega delovanja.

Metode za določanje rezultantnega sistema konvergentnih sil.

1. Metoda paralelogramov sil - Na podlagi aksioma paralelograma sil se vsaki dve sili danega sistema zaporedno reducirata na eno silo - rezultanto.
2. Konstrukcija vektorskega poligona sil - Zaporedoma, z vzporednim prenosom vsakega vektorja sile na končno točko predhodnega vektorja, se zgradi poligon, katerega stranice so vektorji sil sistema, zaključna stran pa je vektor rezultantni sistem konvergentnih sil.

Pogoji za ravnovesje sistema konvergentnih sil.

1. Geometrični pogoj za ravnotežje konvergirajočega sistema sil: za ravnovesje sistema konvergirajočih sil je nujno in zadostno, da je na teh silah zgrajen vektorski poligon sklenjen.
2. Analitični pogoji za ravnotežje sistema konvergentnih sil: za ravnotežje sistema konvergentnih sil je nujno in zadostno, da so algebraične vsote projekcij vseh sil na koordinatne osi enake nič.

Jezik: ruski, ukrajinski

Format: pdf

Velikost: 800 KV

Primer izračuna čelnega zobnika
Primer izračuna čelnega zobnika. Izvedena je bila izbira materiala, izračun dovoljenih napetosti, izračun kontaktne in upogibne trdnosti.

Primer reševanja problema upogibanja nosilca
V primeru so bili izdelani diagrami prečnih sil in upogibnih momentov, najden nevaren odsek in izbran I-nosilec. Problem je analiziral konstrukcijo diagramov z uporabo diferencialnih odvisnosti in izvedel primerjalno analizo različnih prerezov žarka.

Primer reševanja problema torzije gredi
Naloga je preizkusiti trdnost jeklene gredi pri danem premeru, materialu in dovoljeni napetosti. Med reševanjem se izdelajo diagrami navorov, strižnih napetosti in zasučnih kotov. Lastna teža gredi se ne upošteva

Primer reševanja problema napetosti-stiskanja palice
Naloga je preizkusiti trdnost jeklene palice pri določenih dovoljenih napetostih. Pri reševanju se izdelajo diagrami vzdolžnih sil, normalnih napetosti in pomikov. Lastna teža palice se ne upošteva

Uporaba izreka o ohranitvi kinetične energije
Primer reševanja problema z uporabo izreka o ohranitvi kinetične energije mehanskega sistema

Telesa v naravi so prosta in nesvobodna. Telesa, katerih svoboda gibanja ni omejena z ničemer, se imenujejo svobodna. Telesa, ki omejujejo svobodo gibanja drugih teles, se v zvezi z njimi imenujejo povezave.

Ena od glavnih določb mehanike je načelo osvoboditve od vezi, po katerem lahko nesvobodno telo štejemo za prosto, če vezi, ki delujejo nanj, zavržemo in nadomestimo s silami - reakcijami vezi.

Zelo pomembno je pravilno postaviti vezne reakcije, sicer bodo zapisane enačbe napačne. Spodaj so primeri zamenjave vezi z njihovimi reakcijami. Slike 1.1–1.8 prikazujejo primere zamenjave sil v ravnini z reakcijami.

a – telo z maso G na gladki podlagi;
b – delovanje površine nadomesti reakcija – sila R;
c – v točki A je povezava »referenčna točka« ali rob;
d – reakcije so usmerjene pravokotno
podprta ali podprta letala

Slika 1.1

Reakcija gladke površine je vedno usmerjena pravokotno na to površino (slika 1.1). Reakcija "breztežnega" kabla (nit, veriga, palica) je vedno usmerjena vzdolž kabla (nit, veriga, palica) (slika 1.2).

Slika 1.6

Slika 1.7a prikazuje dvozdrsno tesnilo. V ravnini ta nosilec omogoča translacijsko gibanje palice tako vodoravno kot navpično, vendar preprečuje vrtenje (v ravnini). Odziv takšne podpore bo trenutek M C(Slika 1.7, b).

Slika 1.7

Konzola (slepa ali toga vgradnja) ne dopušča premikanja dela. Reakcija takšne podpore je sila neznane velikosti in smeri R A s kotom α (oz X A in Y A) in trenutek M A(Slika 1.8).

Slika 1.8

Slike 1.9 – 1.15 prikazujejo primere zamenjave sil v prostoru z njihovimi reakcijami.

Zgibno-fiksna podpora ali sferični tečaj (slika 1.9, a) se nadomesti s sistemom sil (slika 1.9, b) X A, Y A in Z A, tj. sila neznane velikosti in smeri.